基于分岔理论的数字液压缸稳定性分析与设计

为将分岔理论应用于数字液压缸稳定性分析与设计,对系统非线性模型进行了等价变换和光滑处理,同时为克服刚性问题影响,基于量纲分析理论通过选择合适的基本量将模型无因次化,并采用预测-校正延拓法确保分岔求解的精度和效率。在各自可行区间内,对重要参数和不确定参数进行了单参数分岔分析,结果表明:数字液压缸的初始设计具有一定的稳定裕度和鲁棒性,系统受不确定参数的影响较小;运用分岔理论,能够有效揭示各参数对系统动态稳定性的影响,为系统参数设计提供指导。     

船舶电力系统模拟训练评估算法

针对船舶电力模拟训练评估系统的设计与实现问题,分析了构建指标体系的方法。依据设计原则,设计了船舶电力模拟训练的评估指标体系。确定了各评估指标的算法,并根据层次分析法构建权重集,然后运用模糊评判理论建立了综合评估模型。选取某船电力系统模拟训练考核的实例,进行了考核和综合评估,结果表明:该方法科学,可操作性强。     

Conjectures for framing cyberwarfare

Cyberspace has emerged as a potentially new (and unconventional) domain for warfare. Much debate has focused on understanding cyber conflict. The ability to critically analyse this phenomenon is important; however, the nascent nature of cyberwarfare and the complexity of the systems involved create challenges not met by conventional approaches. As a first step, this requires an analytical construct to frame discussions in a way that highlights distinct characteristics of the cyber domain. An approach proposed is one of the postulating conjectures for debate as a way to achieve this and to demonstrate its use, both at the strategic and operational levels. It is suggested that such an approach provides one component of a mature analytical framework for the analysis of cyber across a range of warfare domains.     

块脉冲函数法用于在线辨识

用块脉冲函数法作辨识,必须保证零初始条件和零均值噪声。本文对这种方法作出了改进。这种改进的方法,能辨识任意初态下的辨识问题,适用于非零均值干扰噪声的场合,且在辨识过程中无须测量初始条件和噪声均值。它能被方便地用于在线辨识。仿真实验表明,这种方法具有很高的辨识精度。     

固定翼无人机航迹跟踪抗风性研究

无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景.无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战争作战环境日益复杂,无人机飞行将面临更大的挑战.针对目前固定翼无人机在飞行过程中受风扰影响严重的问题,设计了一种具有抗风性的航迹跟踪方法.利用非线性导引原理实现对航迹的跟踪,并通过引入反馈消除了风扰...     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

基于模态分析的挠性接头角刚度测量研究

挠性接头是动力调谐陀螺的关键元件,刚度是其重要指标。针对挠性接头角刚度的测量,提出了一种基于模态分析的动态角刚度测量方法。该方法采用阶跃激励,利用高精度传感器和数据采集卡测量挠性接头的振动并采集数据,然后对采集数据进行数字滤波、FFT变换和频谱细化,计算出挠性接头的动态角刚度,同时相应地求出了角阻尼比系数。该方法解决了长期以来采用静态测试法测量挠性接头角刚度所带来的问题,具有测量精度高、操作方便、测试效率高、重复性好等特点。     

一种用于SEAD任务的改进型Voronoi图

根据雷达所在位置构造Delaunay三角形,取它的外心作为Voronoi图的顶点,构造常规Voronoi图,使用随机搜索算法可以为无人战斗机规划安全路径。由于战场环境威胁各异,使用常规Voronoi图不再能表征真实的SEAD任务,增大了无人战斗机的威胁,本文提出了一种新的Voronoi图的改进方法,以提高无人战斗机在执行SEAD任务时的生存概率。首先,根据可能出现的各种情况进行了分析,提出了改进型Voronoi图的构图原则。然后,提出了在不同威胁体下,基于"Delaunay多边形"构造改进型Voronoi图的方法。最后,进行了仿真。仿真算例的结果验证此方法可以明显地提高无人战斗机的生存概率。     

甲基三硫代膦酸二乙酯合成反应液的气相色谱-质谱分析

在OPCW第18次水平考试土样中检测到一未知化合物,经多种分析技术测定,判断可能是甲基三硫代膦酸二乙酯．对合成甲基三硫代膦酸二乙酯的反应液进行了气相色谱一质谱测定,并对此反应液中的部分产物进行了质谱解析．     

磷碳键的构建

含有磷碳键的有机磷化合物广泛应用于农药、医药、塑料添加剂等领域,构建磷碳键是有机磷化学研究的基本问题之一．概要的评述了Michaelis-Arbuzov反应、Becker反应、过渡金属催化反应和含磷氢键化合物对不饱和烯炔的加成等几种形成磷碳键的化学反应．